腕龙是一种已经灭绝的恐龙，生活在大约1.5亿年前的侏罗纪晚期。关于腕龙的心脏数量，现代生物学和古生物学的研究都表明，和大多数动物一样，腕龙只有一个心脏。这个心脏负责将富含氧气的血液从肺部输送到全身各个部位，同时将富含二氧化碳的血液回收并返回到肺部进行氧合。

虽然腕龙的体型庞大，但其心脏的结构和功能与其他大型动物相似，都是单个心脏。腕龙通过其强大的心血管系统，包括大动脉、静脉和毛细血管等，将血液有效地输送到全身各个部位，以支持其庞大的身体活动。

因此，腕龙只有一个心脏。这个心脏通过高效的血液循环系统，为腕龙提供了足够的氧气和营养物质，同时也帮助它排出体内的废物和二氧化碳。