如果华生免手洗拖把头掉了，可以按照以下步骤重新安装：

1. 检查拖把柄的端部：确保拖把柄的端部干净，没有残留污垢或其他障碍物。如果有污垢或障碍物，使用湿布或清洁剂清洁并彻底擦干。

2. 对准安装孔：将拖把头的连接孔对准拖把柄的安装孔，确保两者完全垂直，并使其紧密贴合。

3. 推入安装：轻轻插入拖把头的连接孔到拖把柄的安装孔中。根据具体型号，可能需要旋转或推入到适当的位置。

4. 确保稳固：确保拖把头安装牢固，没有松动或晃动。如果有松动，可以尝试旋转或再次推入以确保稳固。

请注意，具体的安装方法可能会因产品型号和设计而有所不同。如果仍然遇到困难或不确定如何进行安装，建议查阅华生免手洗拖把的用户手册或联系华生客服获得准确的安装指导。