蜀军出征前，魏延给诸葛亮献了一计，这个计谋被称为：子午谷奇谋。可诸葛亮听完后，给他全盘否决了。

魏延提这个建议，是想效仿韩信当年的做法：“明修栈道，暗渡陈仓”。

由他率5000精兵，从子午谷快速倒过来拿下长安、潼关；同时诸葛亮从斜谷出兵入长安支援，双方在潼关会师。