特斯拉的ESP（电子稳定控制系统）并不仅仅只能在高速上使用，它可以在任何道路和速度条件下工作。然而，在高速行驶时，ESP的作用更加重要，因为这时车辆的惯性更大，失去控制的风险更高。

当车辆出现侧滑或失控情况时，ESP会自动减少引擎马力和制动力来恢复车辆的稳定性，从而提高驾驶的安全性。因此，无论是在高速公路还是城市道路上，ESP都是特斯拉车辆的重要安全保障。