小驴玩偶苏米公仔（Sumikko Gurashi）是一种日本的角色玩偶，由三丽鸥（San-X）公司创造和推出。以下是苏米公仔的由来：

苏米公仔的创作灵感来自于日本的“角落生物”（Sumikko）概念。角落生物是指那些喜欢躲在角落、不善社交的小生物，它们通常被忽视或被遗忘。三丽鸥公司将这个概念与可爱的动物形象结合，创造了苏米公仔。

苏米公仔最初于2012年推出，以一系列小动物角色为特色，包括企鹅、熊猫、鳄鱼、海豹、小鸟等。每个角色都有自己独特的个性和故事，它们通过在角落里聚集在一起，分享彼此的故事和温暖。

苏米公仔的设计简单而可爱，以柔和的色彩和温暖的表情为特色。它们在日本和其他地方迅速赢得了人们的喜爱，成为了一种受欢迎的角色玩偶。

除了玩偶，苏米公仔还扩展到了其他产品领域，如文具、家居用品、服装等。它们的形象也出现在动画、漫画和游戏中，进一步扩大了其影响力和受众群体。