香飘飘咖啡味奶茶可以用冷水泡，也可以用热水泡。经典的泡法是先在杯子里面加水，再加入奶茶粉，边加入边搅拌。但需要注意的是，不能先放粉再倒热水，这样会使底部比较甜，上半部甜味要小很多。

此外，香飘飘奶茶的加热时间和水量可根据个人口感和需求进行调整。