可以！

工伤二年后可以起诉赔偿。劳动者工伤两年了，但没有做工伤认定，如果没有正当的理由的，则不能在申报工伤，也不能获得工伤赔偿，但可以通过协商、提起民事诉讼等方式去依法获得人身损害赔偿。受了工伤的劳动者需要积极治疗自身的实际伤害。治疗完毕后，劳动者要到劳动部门指定的工伤鉴定机构进行工伤鉴定，确保自身的合法权益，要求赔偿。