邓岳确实参加过长征。他在1930年加入了中国工农红军，并在接下来的岁月里，先后担任了多个职务，参与了土地革命、抗日战争和解放战争等重要历史事件。

在长征期间，他三过雪山两过草地，表现出色，为长征的胜利作出了贡献。因此，可以肯定地说，邓岳是一位参与过长征的英勇战士。他的经历和精神都值得我们铭记和学习。