蜡笔小新（野原新之助）的家族历史可以追溯到大约500年前，早期成员包括爷爷野原银之介和奶奶野原鹤，他们都是来自日本的秋田县。银之介和鹤有一个儿子叫野原狭志，他是小新的父亲野原广志的爷爷。

到了野原广志这一代，他与妻子野原美冴育有两个孩子：长子野原新之助和妹妹野原向日葵。新之助是蜡笔小新的主角，他是一个非常活泼可爱的小男孩，个性热情且口无遮拦。

在蜡笔小新的故事中，新之助一家生活在一个叫春日部的小镇上，他们的住宅区位于春日部郊区的一栋二层小平房。新之助的邻居包括有吉永绿、松坂梅、上尾真澄等有趣的人物。这就是蜡笔小新的基本家族历史，故事中还有许多有趣的角色和事件，使得小新的世界变得异常丰富和精彩。