泉州惠工卡可以通过以下步骤办理：首先，前往当地劳动和社会保障局的办公地点，携带身份证件、户口本等相关材料进行申请。

填写《泉州市城镇居民基本医疗保险和城乡居民社会养老保险待遇资格认证材料》并提交所需资料。

经办人员审核后，办理申请手续，领取惠工卡。持有者可享受相关的社会保障福利待遇。