蜜雪冰城集杯兑换冰淇淋的步骤如下：首先，收集足够数量的蜜雪冰城集杯，集满5个或10个杯子（不同活动的兑换方式不同）；

其次，到蜜雪冰城指定门店进行兑换，店员会检验集杯的数量和活动规则是否符合要求；

最后，可以选择口味和尺寸，领取兑换的冰淇淋即可。需要注意的是，不同的促销活动有不同的兑换期限和规则，建议提前查询活动详情。