篆刻工具必备的材料有：刻刀、硬质沉香、墨汁、印泥、印石、毛笔、橡皮泥等。

其中，刻刀是必不可少的工具，因为它可以帮助篆刻家将自己的创意刻在印章上；硬质沉香则是常见的印章材料，因其硬度、密度和纹路美观，使其成为印章制作的首选材料；墨汁和印泥可用于印章的印刷，后者可以帮助印章的线条更加清晰；印石则是一个优质的印章基座，使印章能够保持稳定的情况下印刷；毛笔则可以作为润墨、调色和绘制草稿的工具；橡皮泥则是用于制作印模，对于练习篆刻来说是非常重要的必备工具。以上这些材料的搭配使用可以帮助篆刻爱好者更好地进行创作和应用。