将广东肇庆摩托车的公户转私户一般需要以下流程：

1.准备材料：原车主和新车主的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书、交强险保单等相关材料。

2.前往车管所：双方携带相关材料前往当地车管所办理过户手续。

3.车辆检验：车管所工作人员会对车辆进行检验，确保车辆符合过户要求。

4.填写申请表：填写车辆过户申请表，并提交给车管所工作人员。

5.办理过户手续：工作人员会审核材料并办理过户手续，包括更改车辆所有权和登记信息。

6.缴纳费用：根据当地规定，缴纳相应的过户费用。

7.领取新的行驶证和登记证书：办理完成后，新车主可以领取新的行驶证和车辆登记证书。