一般情况下是不能追回的。

首先，社保是一项法定的强制性缴费项目，公司既然未按照规定缴纳，就是违法行为。

其次，社保缴费的时间是按照每个月的实际工资来计算的，如果过去的时间比较长，已经缴纳的社保金额会很大，而且社保机构也有自己的要求和规定，不一定会接受追回请求。

如果之前公司未缴纳社保，可以先和公司沟通协商解决问题。

如果协商不行，可以向工商部门投诉，让相关部门介入调查处理。

此外，还可以在未来的工作中，尽可能选择有规范的用人单位，以免类似问题再次出现。