是否能装6个托盘，需要了解托盘的具体尺寸以及货物摆放方式。若托盘尺寸较小，且货物堆放整齐，42米高栏货车21内径有可能装下6个托盘。但实际操作中，还需考虑货物之间的空隙、车厢内的固定和防滑措施等因素。因此，建议在具体操作前进行实地测量和试验，以确保安全、合规地完成货物运输。