魏延（? -234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。关于他投奔刘备的具体年龄，历史上并没有明确的记载。然而，我们可以根据一些历史事件和推测来尝试确定一个大致的年龄范围。

首先，魏延是在建安十六年（211年）投奔刘备的。这一年，刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲的身份随刘备入蜀作战。考虑到魏延在投奔刘备之前应该已经具备了一定的军事才能和经验，我们可以推测他当时应该已经成年。

其次，关于魏延的出生年份，尽管没有确切的记录，但一些推测认为他可能出生于公元175年左右。如果这一推测成立，那么他在投奔刘备时（211年）大约是36岁左右。然而，这个推测并不是绝对的，实际年龄可能有所偏差。

综上所述，虽然无法确定魏延投奔刘备时的确切年龄，但根据历史事件的背景和他的军事经验，我们可以推测他当时应该已经成年，并且具备一定的军事才能。至于具体的年龄，由于缺乏确切的历史记录，只能做出大致的估计。