石头G10S扫拖一体机把轴取下来的方法是首先掀开LDS盖板上面的装饰面板，然后取下LDS盖板和按键盖板。

按键盖板LDS盖板主要的作用是避免扫地机在运行过程中的一些磕碰对LDS造成一些损伤。在LDS盖板周围留有足够的间隙，然后在周边加上两至三个微动开关，用来在收到撞击的时候判断收到撞击的方向，从而在软件层面识别到以后以相反的方向进行后退，避免后续的进一步撞击。