可以从深圳北站乘坐港澳专线的班车到达澳门，总共需要约4小时。此外，也可以从广州南站乘坐客车前往深圳罗湖口岸，从罗湖口岸乘坐港澳专线的班车可以到达澳门，总共需要约5小时。