从厦门市区出发，到达园博苑有三个入口：西门、北门和东门。建议选择北门或东门进入园博苑，因为这两个门口交通便利，停车场也比较大，不会出现车位难找的情况。

其中北门是主要的入口，门口有免费停车场，也有收费停车场，停车费用平均每小时5元左右。而东门则离距离较远，但进入园博苑的路程比较平缓，适合开车的游客。总之，选择北门或东门可以更加方便地进入园博苑，同时也可以避免交通拥堵。