驴肉煮熟后内部和外部颜色不一致是常见的问题，可以尝试以下方法解决：

加工前处理：驴肉在加工前可以进行适当的处理，例如浸泡、腌制、烘烤等，以减少驴肉内部和外部的颜色差异。

控制烹制时间：烹制驴肉时，可以控制烹制时间，确保驴肉内部和外部受热均匀，避免出现内外颜色不一致的情况。

烹制材料的选择：烹制驴肉时，可以选择颜色较深的调料，例如酱油、老抽、豆瓣酱等，以增加驴肉的颜色深度，减少内外颜色差异。

烹制过程中的处理：烹制驴肉时，可以在烹制过程中进行适当的处理，例如加入适量的料酒、姜片、葱段等，以去除驴肉的异味，增加驴肉的口感。

总之，煮驴肉时需要注意细节，控制好烹制时间和温度，选择合适的调料和烹制方法，以确保驴肉的口感和品质。