在58手机端发布消息，需要先下载并登录58同城APP，然后选择相应的分类和子分类，填写相关信息，上传图片并设置价格，最后发布即可。在发布之前，需要确保信息真实有效，遵守平台相关规定，以免被平台删除或下架。