在石头地面插海竿需要选择一个平整的位置，并用铁锹或者其他工具挖一个深度适中的洞。然后，将海竿插入洞中并轻轻旋转以确保稳固。可以在洞中加入一些水泥或者沙子以增强牢固度。在将海竿插入石头地面之前，最好先在地面上标记好位置，避免频繁调整而造成损坏。另外，可以考虑使用可调节高度的海竿支架，便于适应不同地面情况。

插好后，用尺子或测量工具检查确保竿子竖直，以确保安全使用。