根据天津市交通委员会的规定，大货车在平日的早7:00至晚19:00时间段内不得行驶在快速路上。因此，大货车需要在晚19:00以后才能上路行驶。此外，假日和节假日也有可能会有特殊规定，建议司机在出行前注意查看最新的通行规定，以免违法交通规定而造成不必要的罚款和影响。