10年24君威在熄火挂P挡后，倒档灯只亮一个的原因可能有以下几种：

倒车灯灯泡故障，导致其中一个灯泡不亮。

倒车灯线路接触不良或短路，使得电流无法正常通过，从而导致其中一个灯泡不亮。

此外，根据国家规定，长度小于6米的车辆强制安装1个倒车灯，可再选装1个。因此，君威只有一个倒车灯亮也可能是因为厂商在符合国家规定的基础上减配了另外一个倒车灯。

请注意，以上只是可能的原因，具体情况需要由专业技师进行检查和诊断。如果对此有疑问，建议前往4S店或专业维修店进行检查和维修。