龙泉剑是中国古代十大名剑之一，起源于春秋战国时期，由欧冶子和干将两大剑师联手铸造。该剑因其独特的外观和名称，在中国历史上具有重要地位。根据提供的信息，龙泉剑主要有以下几种类型：

硬剑：这种剑以其锋利的特性著称。

软剑：则是以柔软而有弹性的特点而被命名。

传统武术剑：这是专门为武术训练设计的剑类。