单片机和嵌入式PLC（Programmable Logic Controller）是在工业自动化领域中常见的两种控制器，它们有以下区别：

1. 架构不同：单片机是一种集成了处理器、存储器和外设接口等功能的芯片，主要用于控制和处理数据。它通常采用单一的通用处理器架构，如ARM、AVR等。而嵌入式PLC是专门为工业自动化控制而设计的控制器，具有丰富的输入输出接口、实时性能和可靠性。它的架构是基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）或ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）等可编程逻辑器件。

2. 程序设计：单片机的程序通常是通过汇编语言或高级语言编写，然后通过编译器翻译为机器码执行。嵌入式PLC的程序设计通常使用可视化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等，方便工程师进行逻辑控制的设计。

3. 环境适应性：嵌入式PLC通常具备工业环境下的抗干扰、耐高温、防尘防水等特性，能够适应严苛的工业场景。而单片机则可根据具体需求选择不同环境下适用的型号。

4. 扩展性：嵌入式PLC通常具有丰富的扩展接口和模块，可以方便地扩展输入输出功能和通信接口。而单片机通常需要外部的模块和电路才能实现类似的扩展功能。

综上所述，单片机和嵌入式PLC在架构、程序设计、环境适应性和扩展性等方面存在差异。选择使用哪种控制器取决于实际应用需求和环境条件。