首先将三色豆焯水，控干水分备用。热锅凉油，倒入姜蒜末爆香，加入豆角、甜椒和胡萝卜片翻炒至断生，并适量加入盐、鸡精调味。

最后将焯水好的三色豆放入锅中翻炒均匀即可。炒的时间不宜过长，以保持豆类的口感和色泽。口味可根据个人喜好调整，比如喜欢甜口味可以适量加入白糖等。