在注浆施工记录表上，空桩和实桩可以通过以下几种方式进行判定：

1. 钻孔记录：钻孔记录是施工过程中记录钻孔情况的文件，包括钻孔深度、孔径、土层情况等。如果钻孔记录中显示某个桩孔存在空洞或钻进实心的情况，那么可以据此判定该桩孔是空桩还是实桩。

2. 灌注记录：灌注记录是记录注浆施工过程中注浆材料使用量、注浆压力、注浆时间等的文件。通过对灌注记录的分析，可以判断注浆过程中是否有充分灌注到桩孔底部，从而判断是否是实桩。

3. 检测结果：使用非破坏性检测技术，如声波检测、超声波检测等，可以对钻孔桩内部进行探测，判断桩身是否存在空洞或者是否存在强度不均匀等问题，从而判定是否为实桩。

需要注意的是，判定空桩和实桩需要依靠施工记录和相关技术手段，最好由专业的工程师或质检人员进行判定和确认。