现代悦纳的后视镜调节步骤相对简单。首先，驾驶员需要坐在驾驶位上，找到车门内侧的调节按钮。这些按钮通常分为“L”和“R”两个标识，分别代表左侧和右侧后视镜。

要调节左侧后视镜，只需将调节按钮拨至“L”位置，然后通过上下左右四个方向的按钮，将后视镜调整至合适的位置。同样地，要调节右侧后视镜，只需将调节按钮拨至“R”位置，然后进行相应的方向调整。

调节时，建议驾驶员将后视镜调整至能够看到车身侧面和后方的最大范围，同时确保地平线位于后视镜的上半部分，这样能够更好地判断后方车辆的距离和位置。

总之，现代悦纳的后视镜调节操作简单方便，只需按照上述步骤进行操作即可完成。在调节后视镜时，驾驶员需要注意安全，确保在车辆静止或行驶速度较慢的情况下进行调节。