准备相关资料：包括身份证原件、驾驶证原件、身份证复印件1份、1寸白底免冠照片2张以及驾驶员体检表一份。
进行体检：选择卫生局确定的县级以上医疗机构进行体检，如延安博爱医院。携带身份证前往，缴费后进行体检，大约十分钟左右即可完成，并拿到体检表。
选择换证地点：延安市有多个换证地点，如延安市交警支队一大队车辆管理所（仅限宝塔区户口的司机）、延安市新区为民服务大厅延安市交警支队窗口（75号）以及延安市交警支队车辆管理所（碾庄）。到达任一办理地点后，填写《机动车驾驶证申请表》，缴纳工本费10元。
提交资料并审核：凭体检表、申请表、身份证及驾驶证原件到审查窗口进行资料审查。
领证：审核通过后，即可领取新的驾驶证。
请注意，为确保流程顺利进行，建议您提前查询相关地点的工作时间，并尽量避开高峰期前往办理。另外，若有任何疑问，也可以提前电话咨询相关部门，获取更详细和准确的信息。