皮皮吞队友后并不能自己出来。皮皮吞的技能是将一名友方英雄吞噬，然后在一段时间后将该英雄吐出。被吞噬的英雄不能受到任何伤害，也不能使用任何技能。但是，被吞噬的英雄也不能移动，也不能攻击。因此，皮皮吞吞队友后不能自己出来。