卫士前排头枕的拆卸步骤如下：

1. 确保车辆已熄火并处于驻车状态。

2. 调整头枕高度至最低位置。

3. 将头枕向前推，使其脱离固定槽。

4. 将头枕向上抬起，并从座椅靠背上取下。

5. 拆卸头枕后，您可以对其进行清洁或更换。

请注意，在拆卸头枕时，请确保车辆已熄火并处于驻车状态，以免在拆卸过程中意外启动车辆造成伤害。同时，在拆卸头枕后，请确保在重新安装时将其固定到位，以免在行驶过程中发生危险。