商丘转郑州车牌转籍需要先进行车辆审验，然后到车管所填写申请表、缴纳相关费用、提交资料，并进行互市转移。

费用包括考试费（20元）、年审费（技术服务费10元、验车费25元）、转籍费（15元）、车船税及其他杂费。整个转籍流程需要6-7个工作日，车主需要提前准备好所有相关资料并按要求缴费，具体费用以车管所实际收费为准。