卤肉锅开后的煮熟时间取决于多种因素，包括肉的种类、肉块的大小以及卤制的配方等。以下是一些常见肉类的卤制时间：

猪肉：如猪头肉、猪耳朵、猪舌、五花肉等，一般需要中火卤制1小时15分钟。如果希望肉质更软烂，可以延长至1小时30分钟。

猪蹄：小火卤制1.5小时，然后焖制1.5小时。

肥肠：小火卤制1.5小时。

牛肉：小火卤制1.5小时，然后焖制1小时。

兔肉：小火卤制30分钟。

请注意，上述时间仅供参考，具体还需要根据肉的实际情况进行调整。为了确保卤制出的肉熟透，建议使用筷子轻轻戳肉，如果能轻松戳入，就表示已经熟了。

同时，确保在整个烹饪过程中注意火候的控制，持续大火会使肉质不易酥烂，而且可能出现不入味等问题。因此，在将卤水烧开后，建议转小火进行卤制。

最后，卤制完毕后，可以选择焖制一段时间，这有助于肉质更加入味和酥烂。具体的焖制时间可以根据所卤的肉质和个人口感喜好进行选择。