如果自己开车把底盘刮了，可以通过车辆保险来进行报销。首先需要联系保险公司，告知事故的时间、地点、原因和损失情况，然后提供相关证明材料，如事故照片、车辆行驶证、驾驶证等。

保险公司会安排定损员进行勘察，确认事故情况后进行理赔。在理赔过程中，需要注意提供真实、准确的信息，以便保险公司能够及时处理赔付事宜，同时也需要遵守保险合同约定的相关规定。