四轴互锁应该是指四个电机之间的耦合效应导致的互相影响，例如前左电机升高时可能会影响到后右电机，导致飞行不稳定甚至崩溃。

解决这个问题的方法之一是通过调整飞控器的PID参数进行定制化调整，另外也可以加入飞行控制程序中特定的反馈机制去矫正电机之间出现的不均衡的问题。

在机体设计上，也可以采取类似"X"型飞行器之类的设计，使得前后、左右的电机尽可能远离，减少电机之间的影响。

最重要的还是在调试时进行仔细的检查和调整，以确保飞行器的平稳、稳定、安全。