两种材料的舒适性各有优点。橡胶发泡具有良好的弹性和韧性，提供良好的减震和支撑，但透气性较差，容易闷热。PU具有良好的回弹性和柔软性，透气性好，但支撑性不如橡胶发泡。因此，如果需要良好的支撑性和减震性，可以选择橡胶发泡；如果需要良好的透气性和柔软性，可以选择PU。