绿皮火车是过去常见的客运火车，早先由蒸汽机车头牵引，后由内燃机车牵引，再由电力机车牵引，车速较慢，运行速度通常在120公里/小时以内

动车是指列车是一个整体，部分车厢都设有自己的动力设施，不是仅靠车头牵引，车速较快，运行速度一般在100~180公里/小时