检车日期超过一天就算超期了。

如果车辆没有按时年审就将车辆开上路，被交警发现时要进行处罚的，而且在没有进行年审后驾车出现交通事故后，也无法进行正常理赔，保险公司也不会承担责任，只能车主自己承担相应的后果，所以车主一定要注重车辆年审。

另外需要注意的是，车辆可以提前进行年审的，在注册月到期的前三个月就可以到地方的相关部门进行年审；这样的政策也是为了车主可以更好的错过年审高峰期，让车主才有更充足的时间办理。