车抵贷逾期款还清后，要取回车辆，请按照以下步骤操作：

联系贷款机构，确认贷款已全部结清，并获取结清证明。

领取车辆登记证书和其他相关文件，确保这些文件齐全并核对无误。

前往当地车管所办理车辆解压手续，将车辆所有权从贷款机构转移回个人名下。

完成以上步骤后，您就可以合法地取回您的车辆了。请注意，逾期还款可能会对您的信用记录造成负面影响，建议您在未来的贷款申请中注意按时还款。