15万车位满5年过户需要缴纳的税费为7500元。二手车位涉及的税费包括个税、增值税、土地增值税、印花税和契税。

二手车位买卖双方需要在房管局网签并携带合同到地税局缴纳契税，然后凭税务局凭证回房管局办理过户登记。

过户手续费按照2.5%的比例收取，如某2001年的桑塔纳2000时代超人，评估作价为10万元，过户手续费为2500元。代办过户费用一般为1000元左右。