根据厂家建议，丰田荣放刹车片需要在行驶10-2万公里后进行更换，具体取决于车辆的使用情况和驾驶习惯。平时要定期检查刹车片残余厚度和磨损情况，以确保安全的行车状态。如果手刹和刹车踏板出现异常，需立即检测并更换受损的刹车系统部件，以免影响行车安全。建议前后轮同时更换刹车片，持续关注车辆刹车系统的使用状态和保养情况。