喜茶的轻芝和首创在产品特性和品牌理念上存在一些差异。

首先，喜茶的轻芝是一款低糖、低脂、低卡的奶茶饮料，口感清爽，适合喜欢健康饮食的消费者。相比之下，首创则是一款以新鲜、天然、有机为主要特点的茶饮品牌，强调产品的原汁原味和天然健康。

其次，喜茶的轻芝和首创在品牌理念上也存在差异。喜茶的轻芝注重健康和年轻化，以时尚、潮流的形象吸引年轻消费者。而首创则更注重产品的品质和口感，强调对品质的追求和对消费者的尊重。

综上所述，喜茶的轻芝和首创在产品特性和品牌理念上存在差异，消费者可以根据自己的口味和需求选择适合自己的产品。