通知保险公司：通知你的保险公司，以便他们可以派人来处理事故现场和后续的保险理赔事宜。
等待交警到场：在交警到达之前，不要移动车辆或尝试清理现场，以免影响事故现场的勘查。
配合交警调查：交警到场后会进行现场勘验和调查事故发生经过，你需要配合交警的工作。
可能需要扣留车辆：如果需要对车辆进行鉴定检测，你的车辆可能会被扣留。
等待交通事故责任认定书：在法定期限内，交警会出具交通事故责任认定书，明确事故责任。
此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》，违法占用应急车道将面临罚款200元并记6分的处罚。因此，插队并占用应急车道的行为本身就是违法的，会加剧事故的严重性和复杂性