1. 确认存单继承人：首先需要确认存单的继承人。如果老人留有遗嘱，就要根据遗嘱确定继承人，否则按照继承法确定。
2. 准备好身份证明材料：继承人须准备好死者的死亡证明、存单及继承证明、自己的身份证明等相关文件。
3. 到银行办理取出手续：凭借自己的身份证明及其他相关的文件到银行办理相应的取出手续。
4. 遵从银行的规定：不同的银行对于继承人取出存单的具体流程、手续及限制等各方面的规定会有所不同，因此在取出存单时需要遵从银行的具体规定。
总的来说，取出已故老人20万大额存单需要遵从相关的法律规定及银行的规定，以避免因操作不当而产生不必要的麻烦。遗产继承方面的问题建议咨询专业律师或司法鉴定机构进行指导。