在达喀尔拉力赛中，如果赛车卡住了，车手首先要保持冷静。可以尝试用铲子或石头清理周围的沙土和障碍物，为赛车腾出空间。

如果车辆陷入深坑或泥泞中，可以考虑使用拖车或绞盘等设备将赛车拖出。同时，车手也可以寻求其他车队的帮助，共同解决问题。重要的是，车手要时刻关注安全，避免在解救过程中发生意外。