毒刺RS1的调试需要按照以下步骤进行：

首先，需要选择适合的调试工具，如FLASHER、ST-LINK等。

然后，通过查看数据手册和芯片引脚图，确定毒刺RS1芯片的引脚功能和引脚分配，并进行硬件接线。

接着，在软件方面，可以使用Keil、IAR等集成开发环境进行编写和调试，通过设置断点和观察变量的值，检查程序是否正常执行。

最后，根据调试结果，进行相应的修改和优化，直到程序运行稳定、功能完善。