燎竹笋是指用火烤竹笋的一种烹饪方法。燎竹笋的时间会根据竹笋的大小、火候和个人口味而有所不同。以下是一些建议：

1. 小竹笋：如果竹笋较小，通常只需燎至表面微微焦黄即可。这个过程可能需要2-3分钟左右，具体时间取决于火候和竹笋的大小。

2. 大竹笋：如果竹笋较大，则需要更长的时间。可以燎至表面呈金黄色，内部略微软化。这个过程可能需要5-10分钟，具体时间取决于火候和竹笋的大小。

燎竹笋时，请注意观察竹笋的表面变化，避免烤焦。此外，燎竹笋时要不断翻动，确保均匀受热。当竹笋达到你喜欢的口感和熟度时，即可停止燎烤。

燎烤后的竹笋可以用于各种菜肴，如竹笋炒肉、竹笋汤或凉拌竹笋等。