小熊酸奶机snj20a的使用方法如下：

将小熊酸奶机放在平坦的表面上，并确保机器处于关机状态。

将酸奶机内胆取出并清洗干净，然后重新放入机器中。

准备好新鲜的牛奶或豆浆，可以选择全脂牛奶、低脂牛奶或豆浆，根据个人喜好和酸奶的口感需求进行选择。

将牛奶或豆浆倒入酸奶机内胆中，根据机器容量和个人需求确定倒入的量，通常情况下，一般是500ml左右。

盖上酸奶机盖子，并将酸奶机放入小熊酸奶机snj20a中。

连接电源，按下电源键，开始制作酸奶。

根据个人口味和室温的不同，设置制作时间的长短。制作完成后，小熊酸奶机会自动断电并发出提示音。

取出酸奶机内胆，倒出酸奶，并清洗干净内胆和机器外壳。

希望以上信息能帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时告诉我。