竹马的绳子应该使用棕榈结来绑。棕榈结是一种结实可靠、容易解开的结，具有很好的耐磨性和耐用性，可以有效地防止竹马绳子的松动和断裂。

具体操作方法是，首先将绳子对折，然后在对折口处打一个环，将绳子从环里穿过后分别穿过环的两边，最后用力拉紧即可。如果还想增加稳固性，可以绕绳子两圈再打打结。绑好竹马绳子后，一定要检查是否牢固，以确保安全。